سنسور نوری نوعی دیگر از سنسورهای مجاورتی می باشند که بر اساس ارسال ودریافت نور مدوله شده کار می کنند.
نور مدوله شده پالس هایی با فرکانسی مابین ۳۰-۵ kHz می باشد و استفاده از نور مدوله شده سبب بالا رفتن رنج تشخیص سنسور و همچنین پایین آمدن اثر نور محیط بر روی سنسور می شود، این نورمی تواند در طیف نور مرئی سبز تا نور نامرئی مادون قرمز باشد .
سنسورهای نوری به سه دسته تقسیم می شوند:
- سنسور نوری یک طرفه (Diffuse)
- نوری رفلکتوری (Retro-reflection)
- سنسور های نوری دو طرفه (Through Beam)
یک طرفه
سنسور نوری یک طرفه بر اساس ارسال نور مدوله شده و دریافت بازتابش این نور از سطوح مختلف کار می کنند.
در سنسور یکطرفه بخش فرستنده و گیرنده در کنار یکدیگر در داخل یک کیس نصب می شوند.
در سنسور نوری یک طرفه، نور مدوله شده توسط فرستنده به طور مستقیم در فضا پخش می شود. اگر این نور به مانعی برخورد کند به صورت مستقیم و غیر مستقیم منعکس می شود. میزان انعکاس این نور بستگی به رنگ، نوع سطح، حجم و زاویه مانع دارد.
به طور کلی سنسور های نوری یک طرفه قادر به تشخیص این اجسام روشن با سطح باز تابش صیقلی مانند اجسام زیر می باشند:
- مقوا با رنگ های روشن
- پارچه با رنگ های روشن
- شیشه های روشن
- پلاستیک های روشن
این نوع سنسور پلاستیک های مات سیاه، لاستیک های سیاه و پارچه های تیره را تشخیص نمی دهد و برای تشخیص این اجسام می توان از سنسور نوری رفلکتوری و دو طرفه استفاده کرد.
زمینه پشت سنسور باید نور را جذب یا منحرف کند تا در صورت عدم وجود مانع، نور منعکس شده به سنسور باعث فعال شدن آن نشود.
رفلکتوری
سنسور رفلکتوری بر اساس نور مدوله شده و دریافت انعکاس این نور از رفلکتور عمل می کند. در سنسور رفلکتوری بخش فرستنده و گیرنده در کنار یکدیگر در داخل یک کیس نصب می شوند. نور مدوله شده در فضا منتشر می شود و در روبروی سنسور یک رفلکتور نصب می گردد. با برخورد این نور به رفلکتور نور تحت زاویه ای معین به صورت یک خط مستقیم به سمت گیرنده سنسور انعکاس داده می شود. در صورتی که یک مانع در مسیر انعکاس این نور قرار گیرد، دیگر امکان دریافت این نور توسط گیرنده فراهم نیست در نتیجه سنسور وجود مانع را تشخیص داده و خروجی سنسور تغییر وضعیت می دهد.
دو طرفه
طرز کار سنسور دو طرفه بر اساس ارسال نور مدوله شده در قسمت فرستنده و دریافت این نور توسط گیرنده ای که در مقابل فرستنده نصب می شود، می باشد.
سنسور نوری دو طرفه بیشترین فاصله سویچینگ را در بین انواع سنسور های نوری دارد، فاصله سویچینگ این سنسور در برخی موارد به بیش از ۱۰۰m نیز می رسد.
